Redacción Ciencia, 21 agosto.- Un equipo de investigadores alemanes ha logrado un avance significativo en la tecnología robótica al desarrollar un método que permite a los robots experimentar el sentido del tacto sin recurrir a piel artificial o sensores especializados. Este nuevo enfoque, dirigido por Maged Iskandar del Instituto de Robótica y Mecatrónica del Centro Aeroespacial Alemán DLR, podría transformar la manera en que los robots interactúan físicamente con los humanos.
El método innovador descrito en el estudio publicado este miércoles en la revista Science Robotics emplea la instrumentación existente en el sistema Safe Autonomous Robotic Assistant (SARA), un brazo robótico equipado con sensores de ‘fuerza y par’ en sus articulaciones. Estos sensores no solo miden la fuerza aplicada, sino también la posición y guían el movimiento del brazo robótico.
El nuevo sistema permite que el robot detecte el contacto humano con una precisión notable, interpretando la fuerza y el orden de los toques sin la necesidad de sensores táctiles externos. Utilizando inteligencia artificial, el robot puede identificar y mapear las trayectorias de los toques sobre su superficie, interpretando incluso números o letras dibujadas con precisión.
Este avance es posible gracias a la combinación de sensores de alta resolución y algoritmos de aprendizaje automático. Los investigadores demostraron que el robot podía reconocer y distinguir números y letras trazadas en su superficie. Por ejemplo, si un humano dibuja el número seis, el robot puede identificar la cifra con exactitud.
Además de la capacidad de interpretar caracteres, el sistema incluye la funcionalidad de ‘botones virtuales’ y deslizadores en la superficie del robot, que pueden utilizarse para activar comandos o movimientos específicos. Este enfoque ofrece un sentido intuitivo del tacto, abriendo nuevas posibilidades para interacciones físicas más naturales y flexibles entre humanos y robots.
Los autores del estudio sostienen que este enfoque marca un avance hacia una categoría avanzada de interacción físico-humano-robot, permitiendo una transición desde las modalidades convencionales a un sistema más adaptable y flexible. Este desarrollo no solo amplía las posibilidades de interacción, sino que también facilita una forma de comunicación más intuitiva entre humanos y robots, allanando el camino para futuros avances en la robótica.
