Boston, 1 de octubre.- Atlas, el robot humanoide de Boston Dynamics, estrenó una mano de cuatro dedos que imita movimientos humanos y puede operar herramientas como un taladro bajo teleoperación.
La compañía mostró al robot mientras sostiene la herramienta, acciona el gatillo y cambia una broca con precisión.
El nuevo diseño apunta a ampliar las tareas de manipulación que puede realizar el humanoide, desde tomar objetos pequeños hasta sujetar piezas, reorientarlas y trabajar con herramientas que ya se usan en entornos industriales.
Aunque la demostración requiere control remoto, el sistema forma parte del desarrollo de capacidades que Boston Dynamics busca trasladar a operaciones más autónomas.
Las manos de Atlas incorporan 13 grados de libertad, frente a los siete que tenía la generación anterior. Esa mayor cantidad de articulaciones permite que el robot coordine los dedos para adoptar distintos tipos de agarre, entre ellos la pinza para objetos pequeños y el agarre tripolar, que ofrece sujeción sin impedir movimientos de ajuste.
El taladro exige varias de esas funciones a la vez. Atlas debe rodear el mango con los dedos, mantener la herramienta estable y accionar el gatillo con otro dedo.
En el video de demostración, además, cambia una broca, una tarea que requiere orientar piezas de tamaño reducido y aplicar fuerza de forma controlada.
Las nuevas manos poseen sensores de presión táctiles de alta densidad, junto con sistemas que permiten percibir la posición de los dedos, el movimiento de las articulaciones y las fuerzas que reciben.
Esa información ayuda a que el robot adapte el contacto con los objetos y evite apretarlos o soltarlos de forma imprecisa.
Boston Dynamics también diseñó los actuadores para que transmitan con mayor fidelidad el movimiento y las fuerzas entre la mano y el entorno. La empresa explicó que esa característica protege los mecanismos ante golpes, porque las articulaciones pueden desplazarse ante un impacto en lugar de concentrar la carga sobre los engranajes.
